Budowa obejmie odcinek drogi ekspresowej S7 o długości ok. 14 km. Zgodnie z kontraktem będzie to dwujezdniowa droga ekspresowa wraz z drogami serwisowymi. W ramach inwestycji powstanie ponadto 14 obiektów inżynierskich oraz dwa węzły: Mława Północ i Mława Wschód. Wzdłuż trasy planowane są Miejsca Obsługi Podróżnych w Pepłowie.
Wykonawcą zadania jest konsorcjum firm STRABAG i STRABAG Infrastruktura Południe, które realizuje zadanie za kwotę 294,7 mln zł. Planowany termin zakończenia budowy to II kwartał 2021 r.
To ostatni z czterech odcinków drogi ekspresowej S7 na terenie północnego Mazowsza, na które zostały już podpisane umowy na realizację. W ramach całej inwestycji powstanie ponad 70-kilometrowy odcinek drogi ekspresowej między granicą województwa warmińsko-mazurskiego a Płońskiem. Inwestycja jest współfinansowana ze Środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko 2014-2020.