Waldemar Nicman w latach 1989-1991 był przewodniczącym ciechanowskiej 'Solidarności'. Podczas stanu wojennego wielokrotnie był represjonowany, a w latach 1984-1988 rozpracowany przez SB w akcji pod kryptonimem 'Pisarz” za rozprowadzanie prasy podziemnej. Nicman był aktywnym uczestnikiem w wyborach 4 czerwca 1989 r. po stronie Komitetów Obywatelskich, a także przewodniczącym Miejskiego Komitetu Obywatelskiego w Ciechanowie, który wygrał wybory samorządowe w 1990 roku. Waldemar Nicman został odznaczony medalem za zasługi dla Ciechanowa.
Medal Stulecia Odzyskanej Niepodległości jest nadawany osobom żyjącym, które poprzez pełnienie nienagannej służby publicznej - cywilnej lub wojskowej, walkę o niepodległość oraz działalność na rzecz przemian demokratycznych, aktywną działalność zawodową i społeczną, twórczość naukową, literacką i artystyczną - przyczyniły się do odzyskania lub umacniania suwerenności Rzeczypospolitej Polskiej.