Środki Funduszu Dróg Samorządowych są przeznaczane m.in. na dofinansowanie budowy, przebudowy i remontu dróg powiatowych i dróg gminnych.
Lista podstawowa - zadania powiatowe:
- Poprawa spójności komunikacyjnej z siecią drogową TEN-T i zwiększenie dostępności zewnętrznej i wewnętrznej powiatu mławskiego poprzez rozbudowę drogi powiatowej Bogurzynek - Mdzewo nr 2343W o łącznej długości 7657 m, wraz z remontem mostu na rzece Sewerynce w m. Kowalewko (Powiat Mławski)
- Rozbudowa drogi powiatowej Bogurzynek - Mdzewo nr 2343W w miejscowościach Kowalewo, Kowalewko, Dąbrowa- Etap II (Powiat Mławski)
- Przebudowa drogi powiatowej nr 3073W Kroczewo - Wojny - Wilamy (Powiat Płoński)
- Poprawa bezpieczeństwa ruchu drogowego, przywrócenie standardów technicznych dróg powiatowych Powiatu Przasnyskiego w ramach remontów, w tym: DP 3234W Stara Wieś - Chorzele - Krasnosielc, nr DP 2361W Brzozowo Maje - Dzierzgowo - Rzęgnowo - Grójec - Klewki, nr DP 3229W Sierakowo - do drogi DW 544 (Powiat Przasnyski)
Lista podstawowa - zadania gminne:
- Remont ciągu ulic "Starego Miasta" o długości 1523 m wraz z mostem w Pułtusku (Gmina miejsko-wiejska Pułtusk)
- Budowa drogi gminnej nr 300334W w miejscowości Sarnowo Góry działka nr 21 (Gmina wiejska Dzierzążnia)
- Przebudowa drogi gminnej Nr 314111W Porzowo-Sulnikowo-Skaszewo na odcinku Sulnikowo-Nowe Skaszewo gmina Gzy (Gmina wiejska Gzy)
- Poprawa spójności komunikacyjnej Miasta Mława poprzez budowę drugiego etapu Alei Św. Wojciecha wraz z budową skrzyżowania typu rondo (Gmina miejska Mława)
- Rozbudowa drogi gminnej Nr 311162W Łempino 2 oraz przebudowa dróg gminnych Nr 301001W relacji Żukowo-Strusie-Kraszewo Podborne - Kraszewo - Czubaki, Nr 301017W relacji Jeżewo-Wesel - Unieck Kolonia (Gmina wiejska Raciąż)
- Przebudowa drogi gminnej nr 300222W w Janikowie (Gmina wiejska Czerwińsk Nad Wisłą)
- Przebudowa drogi gminnej Ulatowo Adamy - Ulatowo Czerniaki od km 0+250 do km 1+249 (Gmina wiejska Krzynowłoga Mała)
- Przebudowa drogi gminnej relacji Rębkowo - Skoroszki nr 999020W (Gmina wiejska Winnica)
- Przebudowa drogi gminnej nr 340101W Grochy Imbrzyki-Mierzeniec (Gmina wiejska Gzy)
- Przebudowa drogi gminnej nr 340536W Dziarno, gm. Świercze (Gmina wiejska Świercze)
- Przebudowa istniejącej drogi stanowiącej ul. Ks. Prymasa Mikołaja Dzierzgowskiego (Gmina wiejska Dzierzgowo)
- Rozbudowa drogi gminnej Gadomiec Chrzczany-Gadomiec Miłocięta w km od 0+000,00 do km 2+141,37 (Gmina miejsko-wiejska Chorzele)
