Pracę duszpasterską pełnił od niemal 60 lat. Od lat 90-tych był kapelanem policjantów i pracowników ciechanowskiej Komendy Policji.
W 1996 roku za działalność w Polskim Czerwonym Krzyżu otrzymał najwyższe odznaczenie tej organizacji 'Kryształowe Serce”, zaś za zaangażowanie w Towarzystwie Przyjaciół Dzieci - "Order Uśmiechu". Miał 85 lat.
Uroczystości pogrzebowe śp. ks. inf. Ludomira Kokosińskiego, którym przewodniczyć będzie bp Mirosław Milewski, odbędą się 27 lutego 2020 r. (czwartek) o godz. 11.00. Dzień wcześniej tj. w środę (26 lutego) o godz. 19.30, odbędzie się Msza Święta żałobna z udziałem Kapituły Kolegiackiej Pułtuskiej.
